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YOKOGAWA

上海横河国际贸易有限公司

China - Measurement

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机器人连续工作测试

混合信号示波器DLM2000系列

应用概要

机器人进行连续动作测试时,通过机械臂和关节的振动、错位测量与机器人动作速度之间的关系来收集数据。DLM2000系列可以自动控制这些测试模式并自动测量、记录相应数据。 

应用说明

测试可动部位时,需要连续数秒进行评价。

产品特点

  • 1.25MS/s、100秒长时间测量通过125M点的长存储(/M2选件)功能,还可测量60秒内机器人的慢速动作。
  • 多点同时测量模拟波形和控制信号:可以同时观测逻辑控制信号和模拟电压电流波形。
  • 趋势显示PWM波形测量参数:观测波形时,还可观测输入信号的脉宽、周期、Duty等的周期变动趋势。

※趋势显示:图表横轴显示为时间,纵轴显示为数据值。