控制器通过使用备用手动操作器，即使在维护操作输出时也可实现内部设备的更换。单独控制系统回路使您无需停止设备运转也可以进行设备升级及更换。设备故障时，控制器也可以显示测量值，及执行输出操作。

2001年12月，架装设备进行了设计升级，并推出了R型系列。现在R型系列有七种型号。它们都具备可完全互换的I/O规格、端子阵列及机型。无需改动配线，只需通过更换内部设备即可进行设备升级。

与盘装设备、架装设备一起使用。