- 主页>
- 事业·产品信息:
- 工业自动化控制:
- 控制器·记录仪·数据采集仪器:
- 信息中心:
- 知识之窗:
- 表压与绝对压力的区别:
- 压力单位Pa和kgf/cm2的区别:
- PID控制基础知识-4:
- 温度传感器的结构和安装方法:
- PID控制基础知识-3:
- 温度测量与热电偶冷端补偿:
- PID控制基础知识-2:
- 为什么使用硅传感器能够测量差压？:
- 硅膜片谐振式差压变送器工作原理简介:
- 2008/02/01:
- 2007/09/01:
- 2007/06/01:
- 2007/01/01:
- 2006/11/01:
- 2006/09/01:
- 2006/08/01:
- 2006/05/01:
- 2006/03/01:
- 2006/02/01:
- 2006/01/01:
- 2005/12/01:
- 2005/11/01:
- 2005/10/01:
- 2005/09/01:
- 2005/08/01:
- 2005/07/01:
- 2005/06/01:
- PID控制——比例控制、积分控制、微分控制:
- 流量控制和水锤:
- 丰富的噪声解决方案:
- 无纸记录仪DXAdvanced的审计追踪功能>
- 2005年12月
知识之窗
2005年12月
手动调谐控制器PID参数
尽管有多种自动调谐PID参数的方法，但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常著名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。
程序
- 在比例控制方式中，从充分大值中缩小比例区以确定比例区(临界比例区PBu)和振动周期(临界周期Tu)，在振动周期中响应是一个相同振幅的连续振动。(如图1)
- 根据该值通过表1计算PID参数，并检查控制操作。(如图2)
- 观察控制结果，微调PID参数到最佳值。(如图3: 大比例区设定示例)
表1 齐格勒-尼柯尔斯临界增益法
| 控制 | 比例区PB | 积分时间TI | 微分时间TD |
| P PI PID |
2PBu 2.2PBu 1.7PBu |
- 0.83Tu 0.5Tu |
- - 0.125Tu |
 图1: 连续振动 |
 图2: 使用齐格勒-尼柯尔斯临界增益法设定PID后 |
 图3:微调谐PID后 |
注意
以上给出的只是手动调谐PID参数的相对常用示例，并非是所有进程的最佳方法。尤其是在进行pH控制、反应罐控制以及其他高度非线性进程的PID参数手动调谐时，由于改变PID参数时控制输出可能会大幅波动，控制目标(温度、电流、压力等)可能剧烈改变，所以必须特别注意。
