使用笔式记录仪在记录纸上记录测量数据时，在记录笔之间沿时间轴的偏移量(位相差)不可避免。位相差是无法准确绘制测量数据曲线的原因之一。

本文介绍了µR10000和µR20000系列笔式记录仪位相同期功能的原理和工作方式，以及笔偏移量的修正。

什么是笔偏移量补偿？
在双笔式、三笔式、四笔式记录仪中，每支笔的校正都会引起笔的机械位置的变化。因此，记录笔之间沿时间轴(位相差)会存在偏移量。如果能进行笔偏移量补偿，则所有的笔都可以基准笔为基准进行校准并绘图。

下面以四笔式记录仪为例进行说明。(该原理也适用于双笔式和三笔式记录仪。)

图1 记录仪侧视图

图1所示为笔之间的偏移量。确切地说，笔1的偏移量对应长度为P1，笔2的偏移量对应长度为P2，笔3的偏移量对应长度为P3。由于存在这些偏移量，同一时刻采集的测量数据无法绘制在记录纸的同一位置。(见图2“正常记录”)

图2 正常记录

但是，如果进行笔偏移量补偿，与每支笔(基准笔除外)的偏移量对应的测量数据将记录至内存。当送出的记录纸长度相当于每支笔的偏移量时，开始记录(绘制)。所以，当在记录纸中记录测量数据时，偏移量可以得到修正。(如图3“位相同期记录”所示)

图3 位相同期记录

即使笔偏移量记录模式下走纸速度发生变化，测量数据通常以变化后的纸速记录。此外，即使报警打印输出或消息打印输出等中断发生，打印输出也不会因笔偏移量中断，所以可以迅速确认打印内容。

参考资料: µR1000与µR10000记录仪用户手册，横河电机株式会社