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知识之窗
PID控制基础知识-2
PID控制(比例・积分・微分控制)
为将PI控制与PD控制的长处相组合，把3种控制模式(比例·积分·微分)组合起来的控制叫做PID控制。组合形式主要分为并行形式和串行形式。
并行形式的PID控制
串行形式的PID控制
PID的各项输出与合成输出
某时刻突然出现偏差时，通过P与D控制输出量出现急剧的变化，以防止偏差的增大。偏差继续存在时，随着时间经过I控制发生作用，输出量增大。
PID控制的设定值改变时的控制效果
根据测量值的变动波形调整PID参数
