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知识之窗
PID控制基础知识-4
PID参数值的计算方法-2
自整定方式
执行自整定时，调节器将测量值(PV值)调整到设定值附近，在设定值附近的A点反复进行0%→100%→0%→100%的输出循环。测量此时的PV值波形的振幅和周期(无效时间)，以计算最合适的PID值。
改变PID各参数时的效果
P控制 ～比例带(PB)大⇒小时
- 对外部干扰及设定变更的修正动作变快。
- 过小时出现振荡且振荡周期变小。
- 仅用Pkognzhi 时off set变小。
- 可更快消除off set。
- 过小时出现振荡。
- 微分时间过长时出现振荡。
- 振荡周期变短。
PID参数调整经验
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统: P(%) 20—60， I(分) 3—10，D(分) 0.5—3
对于流量系统: P(%) 40—100，I(分) 0.1—1
对于压力系统: P(%) 30—70， I(分) 0.4—3
对于液位系统: P(%) 20—80， I(分) 1—5
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会差
对于温度系统: P(%) 20—60， I(分) 3—10，D(分) 0.5—3
对于流量系统: P(%) 40—100，I(分) 0.1—1
对于压力系统: P(%) 30—70， I(分) 0.4—3
对于液位系统: P(%) 20—80， I(分) 1—5
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
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动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
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