控制

WEBFREX3具有横河电机独特的流向方向(MD)和横幅方向(CD)的控制。根据客户的制膜设备(例如: 无延展机、双轴延展机等)与响应时间(Response time)等的不同，从取样值PI最优化控制、有限整定预测控制、及专家模糊控制中选择最适宜的控制方式。

除此之外，在横幅控制(CD)中常时监视生产线状态(Process status)；及通过“CD适应控制”自动掌控、调节横幅执行器，实现了执行器位置和Profile位置的自动对应；并且为了防止局部的波峰现象出现，将客户的使用经验自适应化，通过标记滚轴的转动状态，即“卷姿控制”形成均匀的卷取形状。

MD流向方向控制

可选择“取样值PI最优化控制”，或“有限整定预测控制”的控制方式。测量操作站1台，可实装多达4Loop(回路)。

假想区域取样值PI最优化CD控制(Virtual Zone Sampled Data PI CD Control)

只控制与螺丝调节器相对应的Profile，螺丝间区域所表示的Profile图像会出现波谷现象，而引起质量问题。横河电机的“假想区域取样值PI最优化”的控制方式为客户解决了此烦恼。利用假想操作区间，也就是说: 在实际上已存在的螺丝之间添加假想螺丝，在假想的各螺丝之间也制作Profile，逐步达到校正均匀。我们使用最优化控制测算，为客户提供稳定、高质量的产品。(在日本、美国已取得专利)

<假想区域图像控制>

专家模糊 CD横幅方向控制

专家模糊控制是把熟知机器特性的操作人员的丰富经验，即手动操作调节螺丝、校正图表的方法，结合模糊(Fuzzy)控制理论而形成的一种控制算法(Algorithm)。对于Profile的图像响应再现性较少的机器(主要是指双轴延展机)，调节螺丝执行器的方式与以往控制方法相比，实现了高稳定性控制。与取样值PI最优化控制相同，也是适用于校正假想区域的一种控制方式。

<专家模糊原理>

有限整定预测控制/CD横幅方向控制

有限整定应答法基于在取样值PI最优化控制上应用的Profile图像控制方式。在有限整定时间内得到Profile图像最佳的响应形态的控制方式。带有调节时间+1次滞后内部模型，即使调节时间较长的机器，也可在最短时间内控制到最佳的目标值范围内。有限整定预测控制对于生产线较长、带有调节时间的机器应用，能够发挥显著效果。

<有限整定响应>

自动映射控制(CD横向适应控制)

映射在横向控制中是非常重要的参数，但会根据延展率、机器速度等操作条件而产生变化。因此为了维持最优化控制状态，按照产品种类的不同，需要更改参数，或重新进行调试。

所谓CD横向适应控制，是指在横向控制中，常时监视生产线状态，结合运用最快下降法和神经网络原理(Steepest Descent Method & Neural Network)，而开发出的横河电机独自的控制算法。这种控制原理可自动掌控热螺丝(Heat Bolt)等操作执行器与需调节的Profile的位置。实际运行结果显示了这种方法的优良性能和实用价值，并把横幅方向控制技术提到了更高、更新的层次。