早稲田大学機械科3年生の時に、8年前に亡くなられた故加藤一郎先生の研究室にゼミ生として入り、そこでロボットの基礎を学び、卒業・修士・博士の各論文のテーマとしてロボットを取り上げたことです。
　私が小学校の低学年の頃、テレビ放送が本格的に始まり、鉄腕アトムや鉄人28号などのテレビアニメを見ていました。当時は宇宙開発競争がホットな時代で、メディアを通じて宇宙向けの技術ニュースがたくさん流れていました。小学校の卒業文集に、将来は大学に残って宇宙ロボットの研究をやりたい、と書いていたぐらい科学少年の時代を過ごしたと思います。中学・高校時代には、アマチュア無線やラジコン機を作るなど現実の技術を身につけていけばいくほど、ロボットというのは絵空事でそう簡単にはできないものだと逆にわかってきました。
　ところが、大学の研究室を選択するときに、できるはずがないと思っていたロボットを研究している人がいることを知りました。その方が加藤先生で、私は抽選で運良く加藤研究室に入ることができ、その後の人生を決定付けました。

　加藤先生が1960年代前半からロボットの研究を始めて、1973年には早稲田大学を中心に集まった共同研究グループがWABOT−1という人型ロボットを、1984年にはエレクトーンを弾くロボットWABOT−2を作りました。1992年にはヒューマノイドプロジェクトが始まり、2000年4月に思想を同じくする研究者が集まったバーチャルな研究所であるヒューマノイド研究所が発足しました。
　ロボット技術は、機械工学のみならず電気電子工学、情報工学と非常に幅広い学問分野を統合した分野で、さらにヒューマノイドとなると、医学や心理学、生物学などの連携も必要になり非常に裾野が広い分野です。私のグループでは人間のメカニズムを工学的に解明するとともに、人間と共生するヒューマノイドロボットの開発を通して、物理および心理を統合したメカニズムに関する研究を行っています。

●2足ヒューマノイドロボット
（WABIAN）
　2足歩行ロボットの研究は、加藤研究室が始まった当初からの長い歴史があります。WABIANの開発は、2足歩行ロボット技術に上半身を付けて、人間がどのようなメカニズムで歩いているかを解明するとともに全身の運動制御系や機構系の開発を目的としています。