Módulo de CPU sem sistema operacional
Trata-se de um módulo de CPU no qual apenas o programa de inicialização é implementado. Qualquer sistema operacional (SO) que corresponda ao programa de inicialização pode ser iniciado.
Detalhes
Recursos
- Processador ARM
Por ter o processador ARM (Cortex-A9 MPCore, 866 MHz), é possível fazer o controle em alta velocidade. - Programa de inicialização incorporado
Ele fornece medidas de inicialização de acordo com o uso padrão do programa de inicialização, memória Flash de inicialização/cartão SD/rede. Além disso, a configuração da variável ambiental é realizada por meio de RS-232C, de acordo com o terminal. - DDR3 SDRAM
O modo de taxa de dados dupla 3 permite a transferência de dados em alta velocidade e baixo consumo de energia. - FLASH ROM / SRAM
Os dados podem ser facilmente armazenados em dispositivos não voláteis. - A E/S ampla do e-RT3/FA-M3 é acessível
O processo de inicialização para acessar a E/S do e-RT3/FA-M3 é feito pelo programa de inicialização. Com o desenvolvimento de drivers de sistema operacional, o usuário pode acessar os módulos de E/S. - 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
Com a montagem da Ethernet de 2 canais, o ambiente de depuração e o ambiente do aplicativo podem ser separados. - Interface do cartão SD (2 slots)
O cartão de memória SDHC pode ser usado. Ele tem dois slots para cartão SD (SD1 e SD2). O SD1 é usado para a inicialização do sistema e está sempre montado. O SD2 é removível. - Interface PCI
Ao usar o barramento PCI, é possível executar a comunicação de dados em alta velocidade com o módulo utilitário. - Chave MODE
O modo de partida pode ser alternado com a chave MODE na inicialização e na reinicialização. - Bateria de reserva
A bateria interna pode fornecer a fonte de alimentação para o RTC e a SRAM quando a energia é cortada.
A bateria interna pode ser facilmente trocada do lado de fora. A redução da tensão da bateria é notificada pelo LED BAT.
Especificações
| Item | Especificações | ||
|---|---|---|---|
| CPU | MPCore Cortex-A9（Dual 866MHz） | ||
| Carregador de inicialização | U-boot 2019.04 | ||
| Tipo endiano | Pequena endian | ||
| Memória | ROM FLASH | 256 MB | |
| DDR3 SDRAM | 1 GB | ||
| SRAM | 8 MB | ||
| I/F | Ethernet | 10 BASE-T / 100 BASE-TX / 1000 BASE-T (2 canais) | |
| RS-232C | Conector dedicado de 9,6 kbps a 115,2 kbps*1 | ||
| SD | Cartão de memória SDHC | ||
| PCI | Para o módulo utilitário（32bit） | ||
| JTAG | Conector dedicado | ||
| Função RAS | Energia Detecção de descontinuidade | Detecta a descontinuidade da energia de entrada, notificação ao aplicativo | |
| WDT | Monitoramento do status de operação do software aplicativo | ||
| Detecção de anormalidades no cartão SD | Montagem do circuito de proteção contra sobrecorrente | ||
| FAIL Saída de sinal | Na detecção de anormalidades, controla a configuração FAIL do módulo de fonte de alimentação para notificar externamente. | ||
| RTC | Ano, mês, dia, hora, minuto e segundo e o dia da semana (bateria de reserva) | ||
| Faixa de temperatura do ar ao redor | Operação: 0 a 55 ℃*2*2 | ||
| Armazenamento: -20 a 75 ℃. | |||
| Faixa de umidade do ambiente | Operacional: 10 a 90％RH (sem condensação) | ||
| Armazenamento: 10 a 90％RH (sem condensação) | |||
| Atmosfera do entorno | Sem gás corrosivo e poeira espessa | ||
| LED para exibição de status | RDY，RUN，ALM，ERR，SD1，SD2，COM，BAT，U1，U2，U3，OS，8，4，2，1 | ||
| Chave rotativa | Chave de seleção do modo de lançamento | ||
| Interruptor de ajuste | Chave de ajuste do modo de lançamento | ||
| Tipo de resfriamento | Resfriamento a ar sem soprador | ||
| Posição de montagem | Slot 1 a 4 na unidade principal | ||
| Maior número de módulos de montagem | 4 módulos / 1 unidade | ||
| Consumo atual | 1200mA | ||
| Dimensões externas | 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm | ||
| Massas | 200g（O cartão SD não está incluído） | ||
*1: É necessário o cabo de conversão KM72-2N (vendido separadamente)
*2: Você deve selecionar um cartão de memória SD que possa operar em uma temperatura ambiente entre 0 ℃ e 85 ℃.
Códigos de modelo e sufixo
| Modelo | Código do sufixo | Código de opção | Especificação |
|---|---|---|---|
| F3RP70 | -2L | - | MEMÓRIA FLASH: 256 MB SDRAM:1GB SRAM:8MB |
| /L09 | Com licença de controle de IA |
Imagem do sistema operacional
Imagem do sistema operacional para F3RP70 (SFRD14-MDW)
Você pode inicializar o Ubuntu/Debian Linux gravando no cartão SD inicializável.
| Nome do tipo | Rev. | Especificações |
|---|---|---|
| SFRD14-MDW | R1.*.* | Ubuntu18.04LTS GNU_Linux4.14.164LTS+PREEMPT_RT |
| R2.*.* ou posterior | Ubuntu20.04LTS/Debian11LTS GNU_Linux 4.14.314LTS+PREEMPT_RT |
O cartão de memória SDHC de 4 GB a 32 GB pode ser usado com o F3RP70.
Use um cartão com um grande número de gravações de resistência, como SLC ou MLC.
Software
Pacote de software de controle de IA para F3RP70 (SFRM19-MDW)Novo!
O pacote de software de controle de IA é necessário para criar e usar aplicativos de controle de IA executados em imagens de sistema operacional para o módulo de CPU sem sistema operacional (modelo: F3RP70-2L) do e-RT3.
O pacote de software fornece uma biblioteca de execução e um aplicativo de aquisição de dados.
Recursos
- Biblioteca de execução
Ao usar a biblioteca de execução, é possível programar o controle de IA usando o modelo de controle gerado pela ferramenta de aprendizagem de controle de IA.
Para as funções de controle da biblioteca de execução, é fornecida uma API para cálculos de PID, além dos cálculos de controle de IA.
Você pode alternar entre os métodos de cálculo durante a resposta transitória e o tempo de estabilização e usar a calculadora PID como um circuito de feedback.
Fornece bibliotecas de alto desempenho para o ambiente de linguagem C. - Controle de IA
É capaz de controlar o dispositivo usando o modelo de controle de IA aprendido pela ferramenta de aprendizagem de controle de IA. - Utilitário de conversão de arquivos
Esse aplicativo converte os arquivos de dados coletados pelos registradores do Yokogawa em um formato (formato TSV) que pode ser carregado na AI Control Learning Tool (Cloud).
Precauções
O módulo de CPU sem sistema operacional com licença de controle de IA [F3RP70-2L/L09] é necessário para controlar o equipamento usando um modelo de controle de IA.
A garantia da parte do software de código aberto, incluindo nossa parte modificada, segue a licença de cada software.
Por exemplo, no caso da GPL, não há garantia. Não fornecemos nenhuma garantia para software de código aberto redistribuído.
Especificações
Especificações da biblioteca de execução
| Item | Especificações | |
|---|---|---|
| Tipo de biblioteca | Biblioteca estática da linguagem C | |
| Bibliotecas compartilhadas da linguagem C | ||
| Função de controle | Método de cálculo | Controle de IA |
| PID | ||
Utilitário de conversão de arquivos
| Tipo de dados | Alvo | Observações |
|---|---|---|
| Entrada | Arquivo de dados de eventos (*.GEV) do GX, GP, GM | Os arquivos de dados AS e de exibição não são suprimidos |
| Saída | Arquivo de dados de entrada/saída (*.tsv) | - |
- Download software (Member site: login required)
Please go to "PLC/PAC & Embedded Controller" from "Useful Links".
Licença
Ferramenta de aprendizagem de controle de IA para F3RP70 (SFRL18-MPC)Novo!
A ferramenta de aprendizagem de controle de IA é fornecida como um serviço em nuvem.
Controle de IA significa que uma IA aprende e controla a relação causal entre as condições, como entradas para o equipamento e o ambiente ao redor, e a quantidade de controle, como a saída do equipamento.
A ferramenta de aprendizagem fornece um ambiente de geração de modelos (aprendizagem) baseado em nuvem.
Recursos
- Função do gerador do simulador
A geração do simulador é orientada por dados com base nos dados de operação do equipamento.
O uso de um simulador aumenta a eficiência, acelerando o aprendizado repetitivo e eliminando a necessidade de trabalho real com a máquina.
A precisão do simulador é exibida graficamente. - Função de aprendizagem do modelo de controle de IA
Os modelos de controle gerados por meio da aprendizagem de IA alcançam o controle adequado do equipamento-alvo sem a necessidade de entender as características do equipamento em detalhes.
O desempenho da resposta do modelo de controle é exibido graficamente. - Função de verificação do desempenho da resposta do modelo de controle
O desempenho da resposta do modelo de controle é exibido graficamente. - Função de download do modelo de controle de IA
Permite fazer o download do modelo de controle de IA aprendido e usá-lo no pacote de software de controle de IA.
Em um treinamento, são gerados vários modelos de controle que consistem em várias condições de aprendizagem.
Você pode analisar visualmente e selecionar entre aqueles com uma boa pontuação de desempenho de resposta e baixar o melhor para suas necessidades.
Precauções
O aprendizado de controle de IA não garante a geração do melhor modelo de controle.
Como os modelos de controle dependem dos dados, o desempenho de um modelo de controle varia de acordo com as características do equipamento e a qualidade dos dados fornecidos.
Cartão SD verificado
Os cartões SD dos seguintes fabricantes foram verificados para uso com o F3RP70-2L.
| Fabricante | Capacidade | Modelo do fabricante |
|---|---|---|
| Western Digital (SanDisk) | 16 GB | SDSDUSC-016G-JNJIN |
| Western Digital (SanDisk) | 32 GB | SDSDUW3-032G-JNJIN |
| Western Digital (SanDisk) | 32 GB | SDSDXWF-032G-JNJIP |
Observação
- Recomendamos várias inserções e remoções ao comprar um novo produto.
- Formate antes de usar.
- Encaminhe as perguntas sobre os cartões SD verificados de outros fabricantes acima para os respectivos fabricantes.
- Observe que as vendas do cartão SD mencionado acima podem ser descontinuadas pelo fabricante sem aviso prévio.
Sobre o suporte
Motorista dedicado
O driver dedicado é fornecido como um produto do site Yokogawa Electric Corporation.
- Garantia
Não há garantia. Apenas verificamos a operação com o pacote fornecido. - Suporte
Não há suporte. Você será responsável por saber como usar e identificar as causas dos problemas quando eles ocorrerem.
Ubuntu/Debian Linux
Esses softwares não são produtos da Yokogawa Electric Corporation.
Estamos redistribuindo sob cada licença de software.
- Sobre a licença
Siga a licença de cada software. Confirme-a, respectivamente.
Muitos softwares seguem a GPL e a LGPL. Dependendo do uso, seu aplicativo pode precisar estar em conformidade com a GPL e, nesse caso, você será obrigado a publicar o código-fonte. - Sobre a garantia
Siga a licença de cada software. Por favor, confirme-a respectivamente.
Não há garantia pelo site Yokogawa Electric Corporation. - Sobre o suporte
Sem suporte. Você será responsável por saber como usar e identificar as causas dos problemas quando eles ocorrerem.
Favor confirmar antes da compra
Confirme o conteúdo a seguir antes de comprar este produto.
- Esse módulo tem apenas um carregador de inicialização (U-Boot). (O sistema operacional não está incluído)
- Qualquer sistema operacional pode ser iniciado, mas não há suporte para todos os sistemas operacionais.
- OSS (Open Source Software) está fora do escopo da garantia e do suporte do Yokogawa.
- Entre em contato conosco para obter informações sobre a área de vendas, pois é necessário confirmar a disponibilidade do serviço de nuvem.
Ele não pode ser vendido na China porque não está pronto para a venda do serviço de aprendizado de controle de IA.
Downloads
Folhetos
- e-RT3 Plus Industrial AI Platform (3.0 MB)
Especificações Gerais
- FA-M3 / e-RT3 Overview (1.0 MB)
- eMbedded Machine Controller e-RT3 (for F3RP70-2L) (383 KB)
- Standard compliant products (200 KB)
- AI Control Learning (For Industrial AI Platform) (345 KB)
Vídeos
O desenvolvimento de IA não é tão difícil! Este vídeo tutorial mostra como desenvolver um aplicativo de IA no e-RT3 F3RP70 executando o programa de amostra de IA disponível em Portal do Parceiro.
Procurando mais informações sobre nosso pessoal, tecnologia e soluções?
Entre em contato conosco