Módulo CPU sin sistema operativo
Se trata de un módulo de CPU en el que sólo se implementa el programa de arranque. Se puede iniciar cualquier sistema operativo (SO) que se corresponda con el programa de arranque.
Detalles
Características
- Procesador ARM
Debido a tener procesador ARM (Cortex-A9 MPCore，866MHz), el control de alta velocidad es posible. - Programa de arranque incorporado
Proporciona medidas de arranque según el uso estándar del programa de arranque, memoria Flash de arranque / tarjeta SD / red. Además, la configuración de variables ambientales se realiza a través de RS-232C según el terminal. - SDRAM DDR3
El modo 3 de doble velocidad de datos permite una transferencia de datos de alta velocidad y un bajo consumo de energía. - FLASH ROM / SRAM
Los datos pueden almacenarse fácilmente en dispositivos no volátiles. - Amplio acceso a E/S del e-RT3/FA-M3
El proceso de inicialización para acceder a la E/S del e-RT3/FA-M3 se realiza mediante el programa de arranque. Con el desarrollo de controladores de SO, el usuario puede acceder a los módulos de E/S. - 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T Ethernet
Al montar Ethernet de 2 canales, se pueden separar el entorno de depuración y el entorno de aplicación. - Interfaz para tarjetas SD (2 ranuras)
Se pueden utilizar tarjetas de memoria SDHC. Dispone de dos ranuras para tarjetas SD (SD1 y SD2). SD1 se utiliza para el arranque del sistema y siempre está montada. SD2 es extraíble. - Interfaz PCI
Mediante el uso del bus PCI, es posible ejecutar la comunicación de datos de alta velocidad con el módulo de utilidad. - Interruptor MODE
El modo de arranque se puede conmutar con el interruptor MODE en el encendido y en el reinicio. - Batería de reserva
La batería interna puede proporcionar alimentación al RTC y a la SRAM cuando se corta la corriente.
La batería interna puede cambiarse fácilmente desde el exterior. Una reducción del voltaje de la batería se notifica con el LED BAT.
Especificaciones
| Artículo | Especificaciones | ||
|---|---|---|---|
| CPU | Cortex-A9 MPCore（Dual 866MHz） | ||
| Cargador de arranque | U-boot 2019.04 | ||
| Tipo Endian | Little endian | ||
| Memoria | FLASH ROM | 256 MB | |
| SDRAM DDR3 | 1 GB | ||
| SRAM | 8 MB | ||
| I/F | Ethernet | 10 BASE-T / 100 BASE-TX / 1000 BASE-T (2 canales) | |
| RS-232C | Conector dedicado de 9,6 kbps a 115,2 kbps*1 | ||
| SD | Tarjeta de memoria SDHC | ||
| PCI | Para el módulo de utilidad（32bit） | ||
| JTAG | Conector dedicado | ||
| Función RAS | Energía Detección de discontinuidades | Detecta la discontinuidad de la potencia de entrada, notificación a la aplicación | |
| WDT | Supervisión del estado de funcionamiento del software de aplicación | ||
| Detección de anomalías en la tarjeta SD | Montado el circuito asegurado contra sobrecorriente | ||
| FAIL Salida de señal | Al detectar una anomalía, controla el ajuste FAIL del módulo de alimentación para notificarlo al exterior. | ||
| RTC | Año, mes, día, hora, minuto y segundo y el día de la semana (batería de reserva) | ||
| Temperatura del aire circundante | Funcionamiento : 0 a 55℃*2*2 | ||
| Almacenamiento : -20 a 75℃ | |||
| Rango de humedad circundante | Funcionamiento : 10 a 90％RH (sin condensación) | ||
| Almacenamiento : 10 a 90％RH (sin condensación) | |||
| Ambiente | Sin gas corrosivo ni polvo espeso | ||
| LED para indicación de estado | RDY，RUN，ALM，ERR，SD1，SD2，COM，BAT，U1，U2，U3，OS，8，4，2，1 | ||
| Interruptor giratorio | Interruptor de selección del modo de lanzamiento | ||
| Interruptor de ajuste | Interruptor de modo de lanzamiento | ||
| Tipo de refrigeración | Refrigeración por aire sin ventilador | ||
| Posición de montaje | Ranuras 1 a 4 de la unidad principal | ||
| Mayor número de módulos de montaje | 4 módulo / 1 unidad | ||
| Consumo actual | 1200 mA | ||
| Dimensiones exteriores | 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm | ||
| Masas | 200g（Tarjeta SD no incluida） | ||
*1 : Es necesario el cable de conversión KM72-2N (se vende por separado).
*2 : Debe seleccionar una tarjeta de memoria SD que pueda funcionar a una temperatura ambiente de entre 0 ℃ y 85 ℃.
Códigos de modelo y sufijo
| Modelo | Código Sufijo | Código de opción | Especificación |
|---|---|---|---|
| F3RP70 | -2L | - | FLASH ROM:256MB SDRAM:1GB SRAM:8MB |
| /L09 | Con licencia de control AI |
Imagen del sistema operativo
Imagen del SO para F3RP70 (SFRD14-MDW)
Puedes arrancar Ubuntu/Debian Linux escribiendo en la tarjeta SD de arranque.
| Tipo de nombre | Rev. | Especificaciones |
|---|---|---|
| SFRD14-MDW | R1.*.* | Ubuntu18.04LTS GNU_Linux4.14.164LTS+PREEMPT_RT |
| R2.*.* o posterior | Ubuntu20.04LTS/Debian11LTS GNU_Linux 4.14.314LTS+PREEMPT_RT |
La tarjeta de memoria SDHC de 4 GB a 32 GB se puede utilizar con el F3RP70.
Utilice una tarjeta con un gran número de escrituras de resistencia, como SLC o MLC.
Software
Paquete de software de control de IA para F3RP70 (SFRM19-MDW)¡Nuevo!
El paquete de software de control de IA es necesario para crear y utilizar aplicaciones de control de IA que se ejecutan en imágenes de SO para el módulo de CPU sin SO (modelo: F3RP70-2L) del e-RT3.
El paquete de software proporciona una biblioteca de ejecución y una aplicación de adquisición de datos.
Características
- Biblioteca de ejecución
Mediante la biblioteca de ejecución, puede programar el control de IA utilizando el modelo de control generado por la herramienta de aprendizaje de control de IA.
Para las funciones de control de la biblioteca de ejecución, se proporciona una API para cálculos PID además de cálculos de control AI.
Puede cambiar entre los métodos de cálculo durante la respuesta transitoria y el tiempo de establecimiento, y utilizar el calculador PID como circuito de realimentación.
Proporciona bibliotecas de alto rendimiento para el entorno de lenguaje C. - Control de IA
Puede controlar el dispositivo utilizando el modelo de control de IA aprendido por la herramienta de aprendizaje de control de IA. - Utilidad de conversión de archivos
Esta aplicación convierte los archivos de datos recogidos por los registradores Yokogawa en un formato (formato TSV) que puede cargarse en la herramienta de aprendizaje de control de IA (nube).
Precauciones
El módulo CPU sin sistema operativo con licencia de control AI [F3RP70-2L/L09] es necesario para controlar equipos que utilicen un modelo de control AI.
La garantía de la parte de software libre, incluida nuestra parte modificada, sigue la licencia de cada software.
Por ejemplo, en el caso de la GPL, no hay garantía. No ofrecemos ninguna garantía para el software de código abierto redistribuido.
Especificaciones
Especificaciones de la biblioteca de ejecución
| Artículo | Especificaciones | |
|---|---|---|
| Tipo de biblioteca | Biblioteca estática en lenguaje C | |
| Bibliotecas compartidas en lenguaje C | ||
| Función de control | Método de cálculo | Control de IA |
| PID | ||
Utilidad de conversión de archivos
| Tipo de datos | Objetivo | Observaciones |
|---|---|---|
| Entrada | Archivo de datos de sucesos (*.GEV) de GX, GP, GM | No se suprimen los archivos de datos AS y de visualización |
| Salida | Fichero de datos de entrada/salida (*.tsv) | - |
- Download software (Member site: login required)
Please go to "PLC/PAC & Embedded Controller" from "Useful Links".
Licencia
Herramienta de aprendizaje de control AI para F3RP70 (SFRL18-MPC)¡Nuevo!
La herramienta de aprendizaje de control de IA se proporciona como un servicio en la nube.
Control de IA significa que una IA aprende y controla la relación causal entre condiciones como las entradas al equipo y el entorno circundante, y la cantidad de control, como la salida del equipo.
La herramienta de aprendizaje proporciona un entorno de generación de modelos (aprendizaje) basado en la nube.
Características
- Función de generación del simulador
La generación del simulador se basa en los datos de funcionamiento del equipo.
El uso de un simulador aumenta la eficacia al acelerar el aprendizaje repetitivo y eliminar la necesidad de trabajo real en la máquina.
La precisión del simulador se muestra gráficamente. - Función de aprendizaje de modelos de control de IA
Los modelos de control generados mediante el aprendizaje de IA consiguen un control adecuado del equipo objetivo sin necesidad de conocer en detalle las características del equipo.
El rendimiento de respuesta del modelo de control se muestra gráficamente. - Función de comprobación de la respuesta del modelo de control
El rendimiento de la respuesta del modelo de control se muestra gráficamente. - Función de descarga del modelo de control de IA
Permite descargar el modelo de control de IA aprendido y utilizarlo en el paquete de software de control de IA.
En un entrenamiento, se generan múltiples modelos de control consistentes en múltiples condiciones de aprendizaje.
Puede revisar visualmente y seleccionar entre aquellos con una buena puntuación de rendimiento de respuesta, y descargar el mejor para sus necesidades.
Precauciones
El aprendizaje de control por IA no garantiza la generación del mejor modelo de control.
Como los modelos de control dependen de los datos, el rendimiento de un modelo de control varía en función de las características del equipo y de la calidad de los datos proporcionados.
Tarjeta SD verificada
Las tarjetas SD de los siguientes fabricantes han sido verificadas para su uso con F3RP70-2L.
| Fabricante | Capacidad | Modelo del fabricante |
|---|---|---|
| Western Digital (SanDisk) | 16 GB | SDSDUSC-016G-JNJIN |
| Western Digital (SanDisk) | 32 GB | SDSDUW3-032G-JNJIN |
| Western Digital (SanDisk) | 32 GB | SDSDXWF-032G-JNJIP |
Nota
- Recomendamos realizar varias inserciones y extracciones cuando se adquiere un producto nuevo.
- Por favor, formatee antes de usar.
- Si tiene preguntas sobre las tarjetas SD verificadas de otros fabricantes, diríjase a sus fabricantes.
- Tenga en cuenta que el fabricante puede dejar de vender la tarjeta SD mencionada sin previo aviso.
Acerca de la asistencia
Conductor dedicado
El controlador dedicado se proporciona como producto de Yokogawa Electric Corporation / Corporación Eléctrica Yokogawa.
- Garantía
No hay garantía. Sólo comprobamos el funcionamiento con el paquete suministrado. - Soporte
No hay asistencia. Usted será responsable de cómo utilizarlo y de identificar las causas de los problemas cuando se produzcan.
Ubuntu/Debian Linux
Estos programas no son productos de Yokogawa Electric Corporation / Corporación Eléctrica Yokogawa.
Los redistribuimos bajo cada licencia de software.
- Acerca de la licencia
Siga la licencia de cada software. Confírmela respectivamente.
Muchos softwares siguen la GPL y LGPL. Dependiendo del uso, su aplicación puede necesitar cumplir con la GPL, en cuyo caso estará obligado a publicar el código fuente. - Acerca de la garantía
Siga la licencia de cada software. Confírmela respectivamente.
No hay garantía por Yokogawa Electric Corporation / Corporación Eléctrica Yokogawa. - Acerca de la asistencia
No hay asistencia. Usted será responsable de cómo utilizarlo y de identificar las causas de los problemas cuando se produzcan.
Confirmar antes de la compra
Por favor, confirme el siguiente contenido antes de comprar este producto.
- Este módulo sólo tiene un cargador de arranque (U-Boot). (El sistema operativo no está incluido)
- Se puede iniciar cualquier sistema operativo, pero no es compatible con todos los sistemas operativos.
- El OSS (Open Source Software) está fuera del alcance de la garantía y el soporte de Yokogawa.
- Por favor, póngase en contacto con nosotros para el área de ventas, ya que es necesario para confirmar la disponibilidad del servicio en la nube.
No se puede vender en China porque no está preparado para la venta del servicio de aprendizaje de control de IA.
Descargas
Folletos
- e-RT3 Plus Industrial AI Platform (3.0 MB)
Especificaciones Generales
- FA-M3 / e-RT3 Overview (1.0 MB)
- eMbedded Machine Controller e-RT3 (for F3RP70-2L) (383 KB)
- Standard compliant products (200 KB)
- AI Control Learning (For Industrial AI Platform) (345 KB)
Vídeos
¡El desarrollo de IA no es tan difícil! Este video tutorial muestra cómo desarrollar aplicaciones de IA en e-RT3 F3RP70 ejecutando un programa de ejemplo de IA disponible en Portal para socios.
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