OpreX机器人管理核心应用

主要功能

RMC是一个软件平台，用于对部署在工厂中的机器人进行集成管理。RMC支持在现场操作的工业机器人。通过将软件与协同信息服务器（CI Server）集成，RMC可促进机器人在工厂中的使用，并有助于提高工作现场的安全性以及成本和时间效率。

RMC支持以下类型的移动机器人：

机器人的集成管理

• 可以统一执行多个不同类型机器人的管理、指令和数据收集。机器人提供的数据可以与控制/安全系统相关联，并用于操作目的。
• 由于显示面板可以显示在web浏览器上，因此不需要专用显示器。
• 自主机器人可以通过手动和定期执行预先注册的机器人任务，进行工厂巡检。此外，机器人在检查巡逻期间收集的媒体数据，如照片和音频，可以使用网络浏览器进行确认。

与其他软件关联

将RMC与CI Server集成，可以促进机器人在工厂中的使用，并有助于提高工作现场的安全性以及成本和时间效率。

系统配置

RMC支持本地部署和云部署。

本地配置：

• 连接Spot时，RMC和Spot位于同一网络上。
• 连接EX ROVR时，需要RMC的互联网连接环境。

云端配置：

• 使用Spot时，需要通过VPN连接机器人和RMC。

功能配置

RMC是一个Web应用程序，具有服务和机器人接口。它使用Web浏览器上的显示面板，来设置和操作与机器人相关的任务（*）计划。

* 任务是机器人根据预定义的场景执行的一系列任务（例如，“前往 A 点”、“拍照”、“返回起点”等）。

Web应用程序特点

• 显示面板页面
  检查在RMC中注册的机器人的状态、要执行的远程监控任务、检查目标（标签）等。
• 任务管理
  根据机器人类型，操作员可以在执行任务期间控制机器人并手动操作。操作员可以使用Web应用程序的详细信息视图页面和计划任务按钮，启动按需任务，批准远程监控任务，监控正在运行的任务，并手动操作机器人。
• 查看并下载任务结果
  任务完成后，可以在任务历史页面上查看并下载结果。

屏幕示例

机器人管理特点

• 机器人任务调度程序
  此功能根据预定义的时间表管理自主任务。
• 机器人适配器
  此功能允许RMC与不同的机器人进行通信。支持的每种机器人都需要自己的适配器（例如波士顿动力Spot的适配器、三菱重工EX ROVR的适配器）。