OpreX 機器人管理平台

主要功能

RMC 是一個供廠區部署機器人使用的整合管理平台，能支援多種類型的工業移動機器人。透過與 Collaborative Information Server（CI Server）整合，RMC 促進機器人在廠內的運用，並協助提升現場維護作業的安全性，以及時間與成本效率。

RMC 支援下列移動機器人：

Integrated Management of Robots

• 能以統一介面管理、下達指令並收集多種不同類型機器人的資料，並可將機器人回傳的資訊與控制／安全系統關聯，用於營運目的。
• 儀表板可直接透過網頁瀏覽器顯示，不需額外安裝檢視軟體。
• 可設定機器人的巡檢任務，並以手動或排程方式啟動，支援自主巡邏。巡檢期間拍攝的照片、影音等資料可透過瀏覽器查看。

Relevance to Other Software

透過與 CI Server 整合，RMC 進一步提升機器人在廠區的運用性，強化作業安全並提升成本與時間效率。

System Configuration

RMC 支援在地部署（on-premises）與雲端部署。

在地部署：

• 連接 Spot 時，RMC 與 Spot 須位於同一網路。
• 連接 EX ROVR 或 ExR-2 時，RMC 需要連上網際網路。

雲端部署：

• 使用 Spot 時，需透過 VPN 將機器人與 RMC 連線。

功能設定

RMC 是透過網頁運作的應用程式，包含多項服務與機器人介面，並以瀏覽器上的儀表板設定/操作機器人的任務（*）排程。

*任務指依照預先設定情境，由機器人執行的一連串動作，如「前往 A 點」、「拍照」、「返回起點」等。

網頁應用程式功能

• 儀表板頁面
  可查看已在 RMC 註冊的機器人狀態、待執行的遠端監控任務，以及巡檢標的（tag）等資訊。
• 任務管理
  依照機器人類型，操作人員可在任務執行期間控制或手動操作機器人；可啟動隨選任務、核準遠端監控任務、監看執行中的任務，並透過詳細畫面與排程按鈕進行人工操作。
• 檢視與下載任務結果
  任務完成後，可在任務記錄頁面查看並下載執行結果。

畫面示例

機器人管理功能

• 機器人任務排程器
  依照預先設定的排程管理機器人的自主任務。
• 機器人轉接器（Robot Adapter）
  RMC 透過此功能與不同類型的機器人通訊。每種機器人需具備對應的轉接器（如：Boston Dynamics Spot 轉接器、三菱重工 EX ROVR 轉接器）。