OpreX Robot Management Core

Main Functions

RMC는 공장에 배치된 로봇을 통합적으로 관리하기 위한 소프트웨어 플랫폼입니다. RMC는 현장에서 작동하는 산업용 로봇을 지원합니다. 이 소프트웨어를 Collaborative Information Server (CI Server)와 통합함으로써, RMC는 공장 내 로봇 활용을 촉진하고, 현장 작업의 안전성 향상은 물론 비용 및 시간 측면에서의 효율성 증진에 기여합니다.

RMC는 다음과 같은 유형의 이동형 로봇을 지원합니다:

로봇의 통합 관리

• 다양한 유형의 로봇에 대한 관리, 제어 및 데이터 수집을 통합적으로 수행할 수 있습니다. 로봇에서 제공된 데이터는 제어/안전 시스템과 연동되어 운영 목적으로 활용될 수 있습니다.
• 대시보드는 웹 브라우저에서 표시될 수 있으므로 별도의 뷰어가 필요하지 않습니다.
• 사전에 등록된 로봇 임무를 수동 또는 예약 실행 방식으로 수행함으로써 자율 로봇을 통해 공장 순찰 점검을 실시할 수 있습니다. 또한, 순찰 점검 중 로봇이 수집한 사진 및 오디오와 같은 미디어 데이터는 웹 브라우저를 통해 확인할 수 있습니다.

다른 소프트웨어와의 관련성

RMC를 CI Server와 통합하면 플랜트 내 로봇 활용이 촉진되며, 현장 작업의 안전성 향상과 비용 및 시간 측면에서의 효율성 제고에 기여합니다.

시스템 구성

RMC 는 on-premises 및 cloud 배포 방식을 모두 지원합니다.

On-premises 구성:

• Spot을 연결할 때, RMC와 Spot은 동일한 네트워크에 있어야 합니다.
• EX ROVR 또는 ExR-2를 연결할 때는 RMC용 인터넷 연결 환경이 필요합니다.

Cloud 구성:

• Spot을 사용할 때는 로봇과 RMC를 VPN을 통해 연결해야 합니다.

Functional Configuration

RMC는 로봇에 대한 서비스와 인터페이스를 제공하는 웹 애플리케이션입니다. 이 애플리케이션은 웹 브라우저의 대시보드를 통해 로봇과 관련된 임무(*) 일정을 설정하고 운영합니다.

*미션이란 미리 정의된 시나리오에 따라 로봇이 수행해야 하는 일련의 작업입니다. (예: “A 지점으로 이동”, “사진 촬영”, “시작 지점으로 복귀” 등)

웹 애플리케이션 기능

• 대시보드 페이지
  RMC에 등록된 로봇의 현황, 수행 예정인 원격 모니터링 임무, 점검 대상(태그) 등을 확인하십시오.
• 미션관리
  로봇 유형에 따라, 운영자는 미션 수행 중에 로봇을 제어하고 수동으로 조작할 수 있습니다. 운영자는 웹 애플리케이션의 상세 보기 페이지와 예약된 미션 버튼을 사용하여 필요에 따라 미션을 시작하고, 원격 모니터링 임무를 승인하며, 진행 중인 임무를 모니터링하고, 로봇을 수동으로 조작할 수 있습니다.
• 미션결과 보기 및 다운로드
  미션이 완료되면 ‘미션 내역’ 페이지에서 결과를 확인하고 다운로드할 수 있습니다.

Screen Example

로봇 관리 기능

• 로봇 미션 스케줄러
  이 기능은 미리 정의된 일정에 따라 자율 미션을 관리합니다.
• 로봇 어댑터
  이 기능을 통해 RMC는 다양한 로봇과 통신할 수 있습니다. 지원되는 각 로봇 유형마다 별도의 어댑터가 필요합니다. (예: Boston Dynamics Spot용 어댑터, 미쓰비시 중공업 EX ROVR용 어댑터)