OpreX机器人管理核心平台

主要功能

RMC是一款用于集成管理工厂内部署的机器人的软件平台。该平台支持在现场作业的工业机器人。通过将RMC软件与协同信息服务器（CI Server）相集成，可推动机器人在工厂中的应用，有效提升工厂现场作业的安全性，并优化成本与时间效率。

RMC支持以下类型的移动机器人：

机器人集成管理平台

• 统一执行多类型异构机器人的管理、指令下发及数据采集工作。机器人提供的数据可与控制/安全系统关联，并应用于运营场景。
• 由于显示面板支持网页浏览器显示，用户无需安装专用查看器。
• 通过手动或定时执行预注册的机器人任务，可实现由自主机器人完成工厂巡检作业。此外，巡检过程中机器人采集的图像、音频等媒体数据均可通过网页浏览器进行查验。

与其他软件关联

通过RMC与协同信息服务器（CI Server）的集成，可推动机器人在工厂中的应用，有效提升现场作业安全性，并优化成本与时间效率。

系统配置

RMC支持本地化部署和云端部署两种模式。

本地化配置：

• 连接Spot机器人时，RMC需与机器人处于同一网络。
• 连接EX ROVR或ExR-2机器人时，RMC需具备互联网连接环境。

云端配置：

• 使用Spot机器人时，需通过VPN建立机器人与RMC的连接。

功能配置

RMC作为Web应用程序，包含服务模块和机器人接口模块。通过网页浏览器中的显示面板，可设置和操作与机器人相关的任务（*）计划。

* 任务指机器人根据预定义场景执行的一系列操作（例如，“前往 A 点”、“拍照”、“返回起点”等）。

Web应用程序特点

• 显示面板页面
  可查看RMC中注册的机器人状态、待执行的远程监控任务、检查目标（标签）等信息。
• 任务管理
  根据机器人类型，操作员可在任务执行过程中控制机器人并进行手动操作。通过网页应用详情页面和计划任务按钮，可启动即时任务、审批远程监控任务、监控运行中任务，以及手动操控机器人。
• 任务结果查看与下载
  任务完成后，可以在任务历史页面上查看并下载结果。

屏幕示例

机器人管理特点

• 机器人任务调度程序
  该功能基于预设时间表管理自主任务执行。
• 机器人适配器
  该模块支持RMC与不同型号机器人通信。每种机器人类型需配置专用适配器（例如波士顿动力Spot适配器、三菱重工EX ROVR适配器）。