ADMAG AXG

La serie ADMAG Total Insight(TI) ADMAG AXG adopta el concepto "Total Insight" y respalda totalmente el ciclo de vida del producto.

ADMAG AXG Caudalímetro magnético es un producto de alta calidad y fiabilidad desarrollado sobre la base de años de experiencia y logros, como la mejora de la aplicación mediante nuestro método patentado de excitación de doble frecuencia.
Certificado en SIL2 conforme a la norma de seguridad funcional IEC 61508, y puede utilizarse en sistemas instrumentados de seguridad hasta SIL2 en configuración simplex y SIL3 en configuración redundante.

ADMAG AXG es ideal para líneas de procesos industriales como las aplicaciones de petróleo y gas / química / pasta y papel / alimentación y bebidas / metal y minería.
Con una fiabilidad y facilidad de funcionamiento y mantenimiento excepcionales, desarrolladas a partir de décadas de experiencia demostrada sobre el terreno, ADMAG AXG aumentará sus beneficios a la vez que reducirá el coste total de propiedad.

Acerca de OpreX

OpreX es la marca global para el negocio de automatización industrial (AI) y control de Yokogawa y representa la excelencia en la tecnología y soluciones relacionadas. Consta de categorías y familias dentro de cada categoría. Este producto pertenece a la familia OpreX Field Instruments que se alinea bajo la categoría OpreX Measurement.

Detalles

Especificaciones y funciones

Consulte Especificaciones Generales en detalle.

  Tipo remoto Tipo integral
Transmisor de alto nivel AXG1A Transmisor AXG4A AXG Tipo Integral
Transmisor AXG1AAXG150_RF_PFA-No_Rings_01 Transmisor AXG4A  AXG150_RF_PFA-No_Rings_01 Transmisor AXG4A
Precisión
(Valor de lectura)
[Combinación de sensores]
- AXG: ± 0,3
- AXW: ± 0,35
[Combinación de sensores]
- AXG: ± 0,3
± 0.3 %
Talla [Combinación de sensores]
- AXG: 2,5 a 500 mm
- AXW: 25 a 1800 mm
[Combinación de sensores]
- AXG: de 2,5 a 400 mm
2,5 a 400 mm
Utilice [Transmisor]
- Propósito general
[Combinación de sensores]
- Propósito general
- Protección contra explosiones
- Higiénico
- Sumergible
[Transmisor]
- Propósito general
- Protección contra explosiones
[Combinación de sensores]
- Propósito general
- Protección contra explosiones
- Higiénico
- Sumergible
Propósito general
Protección contra explosiones
Higiénico
Protección contra explosiones Uso [Combinación de sensores]
- AXG: IECEx, ATEX, EE.UU. (FM), Canadá (FMc), Japón, Corea, Brasil (INMETRO), EAC
- AXW: IECEx, ATEX, Corea, Brasil (INMETRO), EAC
* El transmisor sólo es utilizable en la zona de seguridad.
IECEx, ATEX, EE.UU. (FM), Canadá (FMc), Japón, Corea, Brasil (INMETRO), EAC
Material del forro [Combinación de sensores]
- AXG: Cerámica, PFA
- AXW: PTFE, Poliuretano,
Caucho blando natural,
Caucho natural duro
Cerámica, PFA
Protocolos de comunicación HART 7, CEREBRO HART 7, BRAIN, Modbus
FOUNDATION Bus de campo
PROFIBUS PA
EtherNet / IP
Longitud del cable de señal 200 m 100 m
Función principal - Asistente de configuración fácil, función de visualización de gráficos de tendencias
- Función de registro de datos (con tarjeta microSD)
- Función de copia de seguridad / restauración / duplicación de parámetros (con tarjeta microSD)
- Ajuste a cero
- Función de prueba de la pantalla
- Función de prueba de entrada/salida
Función de diagnóstico [Diagnóstico de aplicaciones]
- Detección de adherencia de electrodos
- Comprobación de sensor vacío
- Diagnóstico de conexión del cableado
- Diagnóstico de ruido de flujo
- Diagnóstico de baja conductividad
- Diagnóstico de Deterioro del Aislamiento del Electrodo
[Función de verificación]
- Verificación incorporada
- Verificación estándar (con la herramienta de verificación FSA130 ADMAG TI)
- Verificación mejorada (con la herramienta de verificación FSA130 ADMAG TI)
Señal actual Entrada: 1 canal (activo)
Salida: 2 canales (activo)
Entrada: 1 canal (activo)
Salida: 2 canales (Activo / Pasivo)
Señal de pulso/estado Salida: 2 canales (activo [con/sin resistencia interna] / pasivo)
Señal de estado Entrada: 2 canales (contacto seco)
Salida: 2 canales (pasiva)
Entrada: 1 canal (contacto seco)
Salida: 1 canal (pasivo)
Señal de alarma Salida: 1 canal (pasivo)
Varios idiomas Inglés, francés, alemán, italiano, español, portugués, ruso y japonés.
Nivel de integridad de la seguridad SIL2
Otros [Transmisor AXG1A/AXG4A, tipo integral AXG]
- LCD con resistencia ambiental mejorada
- Equipado con terminal de entrada de temperatura para corrección de densidad y cálculo de calorías

[Sensor de caudal AXG, tipo integral AXG]
- Ampliación del diámetro de abocardado del revestimiento, mejora de la fiabilidad del sellado
- Compatible con especificaciones de alta presión ASME Clase 600
- Electrodos de puesta a tierra integrados seleccionables

 

Ejemplo de aplicación principal

El producto es ideal para procesos industriales como petroquímica, química, pasta y papel, alimentación y bebidas, metales y minería. Dispone de un material de revestimiento con excelente resistencia al desgaste, a la corrosión y a la permeación para proporcionar una medición de caudal de alta precisión y estabilidad.

Industrias Línea y proceso típicos Fluido típico
Química - Proceso de polimerización - Fluido ácido fuerte
- Fluido alcalino fuerte
- Fluido permeable
Pulpa y papel - Línea de circulación y extracción del digestor
- Línea de soplado
- Línea de blanqueo
- DIP
- Licor negro
- Licor blanco
- Purín de pulpa
Alimentos y bebidas - Proceso de mezcla de materias primas - Alimentos de retorta
- Crema
- Solución de limpieza CIP
Energía - Vaporizador de GNL - Varias aguas de refrigeración
Hierro y acero - Tuyere de alto horno - Recogida de polvo en horno eléctrico agua

 

Cerámica de alúmina

Cerámica de alúmina

  • Material anticorrosivo
  • Material antiabrasivo
  • Para los sectores químico, Pulpa y papel y minero
  • Rango de temperatura : -10 a 180°C

Fluorocarbono PFA

Fluorocarbono PFA

  • Material anticorrosivo
  • Para la industria química
  • Rango de temperatura : -40 a 160°C

 

Sustituir desde AXF Tipo Integral o AXFA11/AXFA14 Transmisor Remoto

ADMAG AXG es el sucesor de ADMAG AXF. No solo puede sustituir el tipo integral AXF por el tipo integral AXG, sino que también puede sustituir el transmisor remoto AXFA11/AXFA14 por el AXG1A/AXG4A.

 

Compatibilidad con versiones anteriores del transmisor remoto de alto nivel AXG1A y AXFA11

El transmisor remoto de alto grado AXG1A es el sucesor del AXFA11.
Al igual que el AXFA11, es posible la conexión combinada con los sensores de caudal AXF/AXG/AXW.
La posición de los terminales de entrada/salida y la posición del orificio de montaje del montante se heredan, lo que facilita la sustitución del AXFA11 por el AXG1A.

Configuración del terminal

 

Placa frontal Compatibilidad del sensor de caudal

ADMAG AXG ofrece una amplia variedad de anillos de masa.
Seleccionando entre ellos el tamaño y el material adecuados, es posible reproducir la longitud de tendido de su detector actual.

Total Insight - Selección simplificada -

Logotipo de selección simplificada

Buscador de productos

¿Alguna vez ha tenido problemas para seleccionar el producto o la especificación más adecuados para el proceso que va a medir?

La herramienta de ayuda para la selección de productos "Buscador de productos" que funciona en nuestro sitio web le sirve de apoyo.
Está disponible para seleccionar más fácilmente los productos y especificaciones más adecuados para el propósito y las condiciones de medición.

Buscador de productos

Try Product Finder right now

Total Insight - Smart Assist -

Asistencia inteligente

Varios idiomas

ADMAG AXG no sólo es compatible con el inglés, sino también con nueve idiomas en total: francés, alemán, italiano, español, portugués, ruso, chino y japonés. Esto ayuda a evitar el estrés, los malentendidos y los errores de parametrización que se producen al utilizar idiomas con los que no se está familiarizado.

 

Función de asistente

¿Te ha costado alguna vez configurar los parámetros necesarios en el momento del arranque?

Con ADMAG AXG, es posible establecer de forma interactiva los parámetros mínimos necesarios para el inicio del funcionamiento.

 

Función de comprobación de la conexión de los cables

Al instalar varios transmisores y detectores a la vez, ¿se ha equivocado alguna vez al conectar los cables?

Función de comprobación de la conexión de los cables

ADMAG AXG diagnostica si el transmisor y el detector están conectados en la combinación correcta. Esto ayuda a reducir las pérdidas de tiempo en la puesta en marcha causadas por conexiones incorrectas de los cables.

Total Insight - Process Guard -

Protección de procesos

Detección de la adherencia del electrodo (aislante)

Si desmontas el detector y compruebas el interior, no hay depósitos, y como resultado no hay experiencia en malgastar el trabajo de desmontaje?

Detección de la adherencia del electrodo (aislante)

Con ADMAG AXG, es posible controlar la adherencia del electrodo mientras se continúa con la medición del caudal sin necesidad de retirar el detector. Esto contribuye al desarrollo de un plan de mantenimiento.

 

Detección de ruido de flujo (burbujas de aire, lodo)

Incluso con los modelos convencionales, hemos proporcionado una medición estable del caudal utilizando nuestro método de excitación de doble frecuencia, nuestra tecnología patentada de procesamiento de señales.
Además, el ADMAG AXG puede mostrar y emitir la intensidad del ruido de flujo por separado de la salida de señal de flujo. Como resultado, a la vez que se realiza una medición estable del caudal, es posible comprender "cuándo", "cuánto tiempo" y "con qué intensidad" se genera ruido de caudal, contribuyendo así a las contramedidas del ruido de caudal.

Detección de ruido de flujo (burbujas de aire, lodo)

 

Visualización de tendencias de datos de proceso

¿Alguna vez ha querido captar de forma sencilla los valores del proceso en un gráfico de tendencias sin utilizar equipos externos?

Visualización de tendencias de datos de proceso

ADMAG AXG puede mostrar los valores del proceso como gráficos de tendencias, así como información numérica, y puede "visualizar" los cambios del valor del proceso desde el pasado hasta el presente. Esta función muestra un valor de proceso por pantalla, y puede cambiar hasta cuatro valores de proceso cambiando de pantalla. Se pueden visualizar 11 tipos de valores de proceso y 6 tipos de ciclos de actualización de pantalla. El eje vertical se escala automáticamente y siempre muestra un gráfico fácil de ver.

Artículos Parámetros
Datos visualizables Caudal (%), PV, Velocidad, Caudal volumétrico, Caudal másico, Calorías, Salida analógica 1/2, Totalizador 1/2/3
Mostrar periodo de actualización 0,2s, 0,4s, 1s, 2s, 4s, 8s

 

Función de registro de datos

¿Alguna vez has querido grabar de forma sencilla información de procesos sin utilizar un dispositivo externo?

Función de registro de datos

ADMAG AXG puede equiparse con una tarjeta microSD (opcional) y puede almacenar información del proceso.
De este modo, es posible grabar información del proceso de forma sencilla si se dispone de un dispositivo propio. Además, los datos se almacenan en formato de texto.
Por lo tanto, el análisis mediante software de hoja de cálculo también es posible importando los datos a un PC a través de una tarjeta microSD.

Esta función puede grabar hasta cuatro informaciones de proceso simultáneamente.
Se dispone de diez tipos de información de proceso grabable.
Se puede ajustar el ciclo de muestreo entre 7 tipos y el tiempo de registro continuo entre 8 tipos.

Artículos Parámetros
Datos registrables PV, Velocidad, Caudal volumétrico, Caudal másico, Caloría, Valor de ruido del caudal, Valor de resistencia del electrodo Detección de adherencias, Tensión de los electrodos (A, B), Valor pico de la señal de caudal
Tiempo de intervalo 1s, 10s, 30s, 1m, 5m, 30m, 1h
Tiempo registrable 10m, 30m, 1h, 3h, 12h, 24h, 72h, 240h

Total Insight - Solución experta -

Solución experta

Función de verificación (diagnóstico del estado del dispositivo)

¿Cuánto tarda cada máquina en realizar una inspección de equipos?

Varía en función de la aplicación y el proceso, el elemento de inspección y la habilidad del trabajador.
ADMAG AXG ofrece los tres métodos siguientes para diagnosticar fácilmente la solidez de los equipos. Puede elegir el mejor método de diagnóstico según la situación y el diagnóstico que desee comprobar. Cualquiera puede comprobar el mismo elemento automáticamente.

Artículos Descripción
Verificación integrada Función de diagnóstico sencilla que puede ejecutar un único dispositivo.
Verificación estándar/mejorada Función de diagnóstico más fundamental que utiliza FieldMate.
Además, Enhanced Verification permite realizar diagnósticos más precisos.

 

Función de verificación integrada (nuestra tecnología patentada)

La verificación incorporada diagnostica la integridad del transmisor y el detector.
En cuanto a la solidez del convertidor, diagnostica tres elementos: "Circuito de cálculo", "Estado del dispositivo (historial de errores)" y "Estado de la conexión".
Como solidez del detector se diagnostican dos: "Circuito magnético" y "Circuito de excitación".
A continuación, en función de los resultados de estos cinco diagnósticos de solidez, se diagnostica la solidez de todo el dispositivo.

Función de verificación integrada (nuestra tecnología patentada)

 

Verificación estándar

Además del contenido de diagnóstico de la función de verificación incorporada, la función de verificación estándar puede inspeccionar el aspecto del chasis y la placa de visualización, y diagnosticar la falta de puntos de la pantalla LCD.
Además, dado que los resultados del diagnóstico se pueden imprimir en formato PDF de tamaño A4, se pueden utilizar como datos complementarios para la elaboración de informes y la gestión del historial de inspección.
Para utilizar la función de verificación estándar, adquiera por separado la "Herramienta de verificación FSA130 ADMAG TI".

Verificación estándar

 

Verificación reforzada

La función de verificación ampliada puede diagnosticar la solidez de la entrada/salida de corriente, la salida de impulsos, la precisión del transductor y la resistencia de aislamiento del electrodo mediante el uso de dispositivos externos, además de los contenidos de diagnóstico de verificación estándar.
Además, la introducción manual de los resultados del diagnóstico no sólo aumenta el número de elementos de diagnóstico, sino que también mejora la precisión del diagnóstico de la solidez. También se puede imprimir el resultado del diagnóstico en formato PDF de tamaño A4. Para utilizar la función de verificación ampliada, adquiera por separado la "Herramienta de verificación FSA130 ADMAG TI".

Verificación reforzada

 

Tarjeta microSD disponible

¿Alguna vez se ha tomado la molestia de hacer copias de seguridad de los parámetros de los dispositivos, copiar parámetros en dispositivos de sustitución, etc.?
Además, ¿alguna vez ha querido simplemente registrar la información del proceso sin utilizar un dispositivo externo?

Tarjeta microSD

Con ADMAG AXG, puede instalar una tarjeta microSD en el convertidor seleccionando la opción.
El uso de la tarjeta microSD permite grabar fácilmente la información del proceso, además de realizar copias de seguridad, restaurar y duplicar parámetros, lo que resulta útil para mejorar la eficacia del trabajo de mantenimiento y analizar el estado del proceso.

 

Función de copia de seguridad / restauración / duplicación de parámetros

Parámetro Función de copia de seguridad/restauración/duplicación

ADMAG AXG puede equiparse con una tarjeta microSD (opcional) y puede realizar copias de seguridad / restaurar / duplicar la información de los parámetros utilizando la tarjeta microSD o una memoria con LCD incorporada.

Función Descripción
Copia de seguridad Guarda la información de los parámetros en la tarjeta microSD o en la memoria con LCD integrada
Restaurar Descarga de información de parámetros al mismo dispositivo (Dispositivo A a A)
Duplicación Descarga de información de parámetros a otros dispositivos con el mismo nombre de modelo y el mismo código de especificación (Dispositivo A a B)

Con estas funciones, por ejemplo, si hay un defecto en la configuración de los parámetros, se pueden restablecer los ajustes anteriores. Además, dado que se mantienen los ajustes de fábrica, es posible restablecerlos. Además, es posible duplicar varios dispositivos con los mismos parámetros, lo que contribuye a la realización de una rápida sustitución de dispositivos.

 

Función de registro de datos

¿Alguna vez has querido grabar de forma sencilla información de procesos sin utilizar un dispositivo externo?

Función de registro de datos

ADMAG AXG puede equiparse con una tarjeta microSD (opcional) y puede almacenar información del proceso.
De este modo, es posible grabar información del proceso de forma sencilla si se dispone de un dispositivo propio. Además, los datos se almacenan en formato de texto.
Por lo tanto, el análisis mediante software de hoja de cálculo también es posible importando los datos a un PC a través de una tarjeta microSD.

Esta función puede grabar hasta cuatro informaciones de proceso simultáneamente.
Se dispone de diez tipos de información de proceso grabable.
Se puede ajustar el ciclo de muestreo entre 7 tipos y el tiempo de registro continuo entre 8 tipos.

Artículos Parámetros
Datos registrables PV, Velocidad, Caudal volumétrico, Caudal másico, Caloría, Valor de ruido del caudal, Valor de resistencia del electrodo Detección de adherencias, Tensión de los electrodos (A, B), Valor pico de la señal de caudal
Tiempo de intervalo 1s, 10s, 30s, 1m, 5m, 30m, 1h
Tiempo registrable 10m, 30m, 1h, 3h, 12h, 24h, 72h, 240h

Método de excitación de doble frecuencia

Método de excitación de doble frecuencia

Combinando las señales obtenidas por excitación de baja frecuencia y excitación de alta frecuencia, es nuestro revolucionario y exclusivo método de excitación que ha logrado cubrir cada defecto y extraer sólo la superioridad.
Combina las ventajas de la estabilidad de los puntos cero de la excitación de baja frecuencia, la resistencia al ruido de la excitación de alta frecuencia y la alta velocidad de respuesta.

 

Resistencia al ruido y estabilidad del punto cero

Resistencia al ruido y estabilidad del punto cero

El ruido de flujo que aparece al medir fluidos pastosos o de baja conductividad tiene "características 1/f".
En otras palabras, los componentes de baja frecuencia tienden a ser ruidosos, mientras que los componentes de alta frecuencia tienden a ser menos ruidosos. Por lo tanto, la excitación de alta frecuencia es eficaz para garantizar la resistencia al ruido. Sin embargo, en la excitación de alta frecuencia convencional, existía el problema de que "los puntos cero se vuelven inestables".

En el "método de excitación de doble frecuencia", el muestreo se realiza en la zona no afectada por el ruido en el lado de alta frecuencia, y los componentes de puntos cero estables se extraen con una gran constante de tiempo en el lado de baja frecuencia. Por lo tanto, la señal sintetizada tiene un efecto muy pequeño del ruido y de los puntos cero estables.

 

"0,1 segundos" de respuesta rápida

Para conseguir la estabilidad de los puntos cero reduciendo la influencia del ruido, se suele aumentar la constante de tiempo.
Pero esto perjudica a la capacidad de respuesta.
La solución es el "método de excitación de doble frecuencia", que permite satisfacer simultáneamente los efectos de reducción del ruido, la estabilidad de los puntos cero y la respuesta.
En el "Método de Excitación de Frecuencia Dual", la respuesta de alta velocidad de "0,1 segundos" es posible porque el cambio en el caudal se detecta en el lado de alta frecuencia.

 

Visualización y salida de la intensidad del ruido de flujo

Los modelos convencionales han eliminado las señales de ruido de flujo utilizando nuestra tecnología patentada de procesamiento de señales "Método de excitación de doble frecuencia".
Por otra parte, comprender la señal de ruido de fluido también es útil para identificar la causa de su aparición y prevenirla.

Con ADMAG AXG, la intensidad del ruido del caudal puede visualizarse y emitirse por separado de la salida de la señal de caudal. Como resultado, a la vez que se realiza una medición estable del caudal, es posible comprender a qué intensidad se genera el ruido del fluido.

Esto permite controlar condiciones como la contaminación por burbujas de aire/lodos, el desgaste del revestimiento y la sustitución de líquidos (inyección de productos químicos, limpieza), que son las causas del ruido de flujo.

Función de diagnóstico del ruido de flujo

Función de diagnóstico del ruido de flujo

Con el "Método de Excitación de Doble Frecuencia", nuestra tecnología patentada de procesamiento de señales, la señal de ruido de flujo que se ha eliminado en el modelo convencional se toma activamente en el ADMAG AXG, y mientras se mantiene una salida estable de la señal de flujo, la magnitud del ruido de flujo generado es que puede ser de salida (También se puede asignar a la salida de 4-20 mA).

Además del ruido de flujo causado por las burbujas de aire y el lodo, también contribuye a la estimación de los cambios de conductividad debidos a la inyección de productos químicos y la sustitución de líquidos, el desgaste del revestimiento y la aparición de flujo irregular.

 

Detección de adherencia de electrodos

Detección de adherencia de electrodos

Evitar de antemano la adherencia de los electrodos es uno de los puntos de una medición estable del caudal. Con ADMAG AXG, el grado de adherencia puede visualizarse en 4 niveles.
Además, el grado de adherencia en el detector puede captarse mientras está instalado en tuberías, lo que contribuye a reducir las horas de mano de obra de inspección.

 

Diagnóstico de baja conductividad

Diagnóstico de baja conductividad

El mantenimiento de la conductividad, en particular para evitar caídas significativas, es un punto de la medición estable del caudal.
En ADMAG AXG, la supervisión de los cambios en la conductividad y la detección de signos de una caída significativa contribuirán a una actuación temprana.

 

Comprobación de sensor vacío

El caudalímetro electromagnético no puede realizar una medición precisa si el interior del detector está vacío (no lleno).
En ADMAG AXG, al supervisar constantemente el estado en las tuberías, contribuye a la realización de una medición de caudal continua y estable.

 

Diagnóstico del deterioro del aislamiento de los electrodos

El fluido que puede medir el caudalímetro electromagnético es un fluido que tiene conductividad.
En el caso de un fluido muy corrosivo, puede penetrar por el hueco entre el electrodo y el revestimiento, etc. y degradar la resistencia del aislamiento.
Si la corrosión de la resistencia de aislamiento progresa, el electrodo y la masa pueden entrar en cortocircuito, lo que puede imposibilitar la medición.
En ADMAG AXG, la supervisión del estado de aislamiento del electrodo y la detección de la señal de cortocircuito contribuyen a las medidas tempranas.

Recursos

Descripción General:

Yokogawa El exclusivo método de excitación simultánea de doble frecuencia y el método opcional mejorado de excitación de doble frecuencia pueden ofrecer ventajas en esta aplicación que pueden dar lugar a un control más estricto, una respuesta más rápida, más producto final por lote, mayores beneficios y un ahorro directo de costes para el cliente.

Industrias:
Descripción General:

La sosa cáustica y el ácido clorhídrico, producidos en plantas electrolizadoras, son materiales fundamentales utilizados en diversas industrias: química, farmacéutica, petroquímica, papelera, etc. El beneficio es el resultado de una producción eficaz con un coste de funcionamiento/mantenimiento minimizado. Un control adecuado del proceso permite estabilizar la calidad de los productos y obtener grandes beneficios operativos.

Industrias:
Descripción General:

Caudalímetro magnético de doble frecuencia de excitación proporciona inmunidad al ruido de lodos por una buena estabilidad y precisión, determinar el momento de mantenimiento puede ser reconocido por el seguimiento de los electrodos.

Industrias:
Nota de aplicación
Descripción General:

Con las altas temperaturas, presiones y niveles de orgánicos disueltos que se encuentran, el diseño de ADMAG AXF medidor de caudal / caudalímetro es ideal para su uso en todas las fases del proceso de recuperación química.

Industrias:
Descripción General:

Últimamente están aumentando en todo el mundo las legislaciones sobre contaminación atmosférica, como la Ley de Aire Limpio (Clean Air Act), para reducir la cantidad de contaminación atmosférica. La Ley de Aire Limpio aborda numerosos problemas de calidad del aire. Uno de estos problemas es la lluvia ácida causada por las emisiones de dióxido de azufre y óxido de nitrógeno procedentes de centrales eléctricas alimentadas con combustibles fósiles y otras fuentes industriales y de transporte.

Descargas

Manuales de Instrucción
Dibujos

Configurador 2D/3D

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