범용 온도 컨트롤러 UT35A/UT32A

UT35A/UT32A 온도 컨트롤러는 네비게이션 키와 함께 읽기 쉬운 14 세그먼트 대형 컬러 LCD 디스플레이를 채택하여 모니터링 및 작동 기능을 크게 향상시켰습니다. 또한, 래더 시퀀스 기능도 표준으로 탑재하고 있습니다. 컨트롤러의 깊이가 짧아 공간을 절약할 수 있으며 이더넷 통신과 같은 개방형 네트워크도 지원합니다.

UT35A / UT32A 온도 컨트롤러 기능

  • 4 개의 목표 설정 값 (PID 번호)이 표준으로 제공
  • 3 개의 알람 단자가 표준으로 제공
  • 래더 시퀀스 프로그램 구축 가능
  • 간단한 조작
  • 최대 8 가지 DO (옵션으로 조합 가능)
  • 다국어 사용 설명서 (한국어, 일본어, 영어, 독일어, 프랑스어, 스페인어, 중국어) 이용 가능
  • 사용자에게 가장 적합한 사양을 지정할 수 있는 NNN 코드 모델

고급 제어

8 종류의 제어 연산 모드 

제어 모드를 사용하면 쉽게 설정을 구성하고 매개 변수로 변경을 할 수 있습니다.

  • Single-loop 제어
  • Cascade primary-loop 제어
  • Cascade secondary-loop 제어
  • Cascade 제어
  • 백업 기능 제어
  • 2 입력 전환 제어
  • 입력 선택 제어
  • PV 값 유지 기능 제어

8 built-in Control Mode

8 종류의 제어 출력 모드

  • PID 제어
  • ON/OFF 제어 (히스테리시스 1 점)
  • ON/OFF 제어 (히스테리시스 2 점)
  • 2 위치 2단 제어
  • 가열 / 냉각 제어
  • 샘플 PI 제어
  • 배치 PID 제어
  • Feedforward 제어

8 Built-in Control Types

위의 제어 연산 모드 및 제어 출력 모드 대응에 대해서는 각 모델의 사양서를 참조하십시오.

래더 시퀀스 제어

래더 시퀀스 제어 기능이 내장되어있어 적용 범위가 크게 늘어납니다. 이 기능은 모든 UTAdvanced 컨트롤러 (UM33A 제외)의 표준입니다. 래더 시퀀스 제어 기능으로 어플리케이션에 필요한 소형 PLC를 대체 할 수 있습니다. 시퀀스 제어와 PID 제어를 동시에 수행 할 수 있습니다.

  • 외부 기기 모니터링 및 제어
    예 : 램프, 스위치, 타이머
  • 디지털 입 / 출력 로직 기능을 쉽게 실현
    기본 명령 유형 수 : 13
    응용 프로그램 명령 유형 수 : 73
[래더 명령의 예] [래더 프로그래밍 예]
Ladder Sequence Control

래더 시퀀스 프로그램의 적용 예

알람 시퀀스 제어 회로를 줄일 수 있음

래더 시퀀스 프로그램은 UTAdvanced에 표준으로 내장되어 있습니다. 래더 시퀀스 기능은 릴레이와 같은 주변 장치를 통합할 수 있으며, 그에 따라 비용을 절감 할 수 있습니다

[Conventional]

알람 동작은 컨트롤러 외부의 시퀀스 제어 회로 (릴레이, 타이머 등)에 의해 구축되었습니다.

[UTAdvanced]

경보 동작은 UTAdvanced 내부의 래더 시퀀스 프로그램에 의해 구축되므로 비용을 절감할 수 있습니다.

Alarm Sequence Control Circuits can be Reduced

Example: Alarm annunciator

상위 시스템 측의 부하 경감

[Conventional]
Action

다양한 종류의 아날로그 데이터를 상위 시스템 (PLC 등)에 가져가, 연산 결과를 현장 컨트롤러에 보내 제어 처리하였습니다.

[UTAdvanced]
Merit
최대 4 개의 아날로그 입력 *이있는 UTAdvanced를 사용하면 다양한 유형의 아날로그 데이터를 컨트롤러에서 직접 캡처하여 래더 프로그램에서 계산할 수 있으므로 상위 시스템 구축로드가 줄어 듭니다.  
* UT55A의 경우

Host System Load is Reduced

범용 입력 / 출력
파라미터를 통해 입력 및 출력 유형 선택

범용 입력

TC, RTD, mV/DC 전압 및 DC 전류 중에 선택 (DC 전류 입력 : 션트 저항 필요 없음)


입력 유형 및 범위는 전면 패널 또는 LL50A 매개 변수 설정 소프트웨어를 사용하여 사용자가 선택할 수 있습니다

Universal Input

  • ±0.1% 지시 정확도
  • 2 선식 송신기와 동시 사용도 가능

송신기용 15VDC 루프 전원 공급을 표준 탑재하고 있습니다.
부가 사양으로 24VDC 전원 공급 기능도 제공하고 있습니다.

Universal Input

범용 출력

릴레이, 전압 펄스 출력 전류 출력에서 선택할 수 있습니다.

  • 릴레이 출력 : ON / OFF 제어, 시간 비례 PID 제어
  • 전압 펄스 출력 : 시간 비례 PID 제어
  • 전류 출력 : 연속 PID 제어

가열 / 냉각 제어는 각각의 출력을 범용 출력에서 선택할 수 있습니다.

  • 릴레이, 펄스 및 전류 출력의 조합을 사용할 수 있습니다.

위치 비례 PID 제어 사용으로 모터 밸브를 구동 할 수 있습니다.

  • 위치 비례 제어 출력은 모터 밸브에 정/역회전의 신호를 보내기위해 2 개의 릴레이 출력을 가지고 있습니다.
  • 모터 밸브의 개폐 위치를 피드백 하기 위한 기능을 가지고 있습니다.

오토 튜닝 (AT) 기능

AT에 의한 PID의 산출 정밀도를 높이기 위해 다음 조건을 설정할 수 있습니다.

  1. PID 정수의 산출 연산에서 두 가지 유형에서 선택할 수 있습니다.
    보통 : 상승이 빠른 PID 정수
    안정 : 상승이 느린 PID 정수
  2. AT 실행시 제어 출력 값 제한(최대 출력과 최소 출력을 설정)을 설정할 수 있습니다.

제어 알고리즘 

SUPER 오버 슈트 억제 기능

"SUPER"기능은 퍼지 이론을 사용한 오버 슈트 억제 기능입니다. 오토 튜닝 기능과 함께 사용하여 다음과 같은 사례에서 효과를 발휘합니다.

SUPER Function Suppresses Overshoot

SUPER2 헌팅 억제 기능 

"SUPER2" 기능은 PID 연산 시 위상 보상을 하여 헌팅을 억제하는 기능입니다. 다음과 같은 사례에서 효과를 발휘합니다.
 

SUPER2 Function Suppresses Hunting

LL50A 파라미터 설정 소프트웨어

파라미터 설정 / 프로그램 패턴 작성 기능

LL50A를 이용하여 파라미터 설정 및 프로그램 패턴 생성 뿐만 아니라 데이터 관리도 쉽게 할 수 있습니다. 또한 설정한 매개 변수를 UTAdvanced에 초기 파라미터로 지정하여 등록 가능합니다. (초기화 작업은 전면 판넬 키에서도 실시 할 수 있습니다.)

 Parameter setting functions

튜닝 기능

UTAdvanced의 PID 값을 최적화 할 때 사용하면 편리합니다. PID 값의 수정 뿐만 아니라 목표 설정치 (SP) 변경, 자동 / 수동 등의 모드 전환도 가능합니다. 화면에서 SP / PV / OUT 값을 모니터하면서 실행 가능하므로 간편한 튜닝 작업이 가능합니다.

Tuning function

래더 프로그램 작성 기능

래더 시퀀스 프로그램을 작성하고 래더 프로그램을 모니터링 할 수 있습니다.

Ladder Building functions

네트워크 프로파일 생성 기능

오픈 네트워크 장치 데이터 시트를 생성 할 수 있습니다.

전용 USB 케이블로 연결

PC에서 USB 케이블 전원 사용으로 조절계에 전원이 없는 상황에서 파라미터 설정 / 래더 시퀀스 프로그램 설정이 가능합니다.

Via Bus Powered USB Cable

Ethernet 통신을 통해 연결

Via Ethernet Communication Connector

전용 어댑터를 통해 연결

Via Dedicated Adapter패널에 부착된 상태에서 사용할 수 있습니다.

  • 적용 가능한 모델 : UT75A, UT55A / UT52A, UT35A / UT32A, UP55A / UP35A / UP32A, UM33A

RS-485 통신을 통해 연결

Via RS-485 Communication Terminals

Simplicity

Bright & Easy to Read Active Color LCD Display

Bright & Easy to Read Active Color LCD Display

Versatile Color LCD Display

Versatile Color LCD Display

Operation Displays of the Program Controller

SP Display Program Pattern Display Remaining Segment-time Display Remaining Repetition Display
SP Display Program Pattern Display
overview
Remaining Segment-time Display Remaining Repetition Display
TSP Display Program Pattern Display Segment Number Display  
TSP Display Program Pattern Display
Soak and ramp
Segment Number Display  
Event Display
Event Display

Program pattern-2 retransmission* The same operation displays as those of the UT are also available.

Functions of the Program Controller

Fast-forwarding of program operation
Use this function when checking the program pattern setting. Only times of segments and time events can be faster.

Program pattern-2 retransmission
The controller can serve as a program pattern generator.

Synchronized program operation
If the progress of the operation of one unit is faster, the program operation can be forcibly stopped by digital input when switching between segments. Thus, synchronized program operation can be performed.

Synchronized program operation

Optimal Display

Optimal DisplayThe controller menus and layout are adjusted in accordance with the level (EASY, STD, PRO) of information required by the user. If simple temperature or level control is needed, then select the easy configuration. Very sophisticated applications are no problem for the UTAdvanced. Just select the PRO setting and make use of the additional functionality shown in this mode. Advanced applications can be programmed in the PRO setting and then changed back to the easy setting to lock out functions not required by operators.

Active Color LCD Display

Active Color LCD DisplayWith Yokogawa's Active color display you can instantly tell, at a glance, the status of your process.


Alarm Status: Active color display changes from white (normal) to red (alarm).
Deviation Status: Color changes based on a PV deviation from SP.
User-defined Color: Choose between white or red display for constant Readings.

Compact Design

The 65-mm depth of the controller reduces the constraints on installation location.

Compact Design

Easy Operation Map, Navigation Guide and Navigation Keys

The navigation keys is an intuitive method to navigate the controller's configuration menus and setting its various menus. Navigation arrows even tell you what button to push next.

Easy Operation Map, Navigation Guide and Navigation Keys

Programmable Function Keys

Programmable Function KeysIt is easy to assign frequently used functions, such as the operation mode switch, Run/Stop, program pattern selection, Remote/Local, alarm latch release, and PID parameter display. The function of an external switch can also be assigned to the front panel key in conjunction with a ladder sequence program.

Scrolling Text

Scrolling Text

The UTAdvanced is equipped with a scrolling text feature that fully lists the parameter being modified. There is no guessing what parameter you are looking at. It is possible to turn off scrolling the text function.

Multiple Language Support

Multiple language support

The UTAdvanced is fluent in multiple languages — English, Spanish, French, and German. The use of the UTAdvanced by local language operators is not an obstacle.

User Settable Default Values

User settable default valuesParameter values (SP, P, I, D, ALM1, etc.) configured by the user can be stored in the controller as the default values. Even if a parameter set value is accidentally changed, it can be restored to the original value with a simple operation.

Now Available in Two Colors (White or Black)

UT55A/UT52A White & Black Models

Now you can choose a color that matches your work area: white (light gray), or black (light charcoal gray).

Parameter Setting

LL50A Parameter Setting Software (sold separately) allows for easily setting parameters.

Parameter Setting

Message Function

Message FunctionUsing the message function and turning the contact input on/off, the message registered beforehand can be displayed on PV display by interrupt.The message is registered using LL50A Parameter Setting Software.The messages are limited to 20 alphanumeric characters. A maximum of four messages can be registered.

Quick Setting Function

Minimum parameters necessary for operation can be set.

Security Function

The password function can prevent inadvertent changes to the parameter settings. If a password is set, the password is required when moving to the Setup Parameter Setting Display. When the password is verified, can be changed to the Setup Parameter Setting Display.

Networking

Communication Functions

A simple and easy network connection is provided!
A built-in function in the controller eliminates the need for a converter and makes wiring simple.

Communication Functions

Modbus/TCP

Modbus TCP/IP, a protocol that allows the controller to connect to any Ethernet network and have the ability to exchange data with the computers or devices on that network.

  • Allows control devices to be integrated into an application simply.
  • Works with any Modbus TCP/IP compliant software. 
  • Support for Modbus function codes 03, 06, 08 & 16. 
  • Gateway function allows RS-485 Modbus devices to communicate via Ethernet. 
  • Reduced labor costs in wiring and setup of a communications network. 
  • Physical Layer: 10 BASE-T/100 BASE-TX 
  • Maximum number of connection: 2

Modbus / TCP

Modbus/RTU

The data of UTAdvanced (slave units) can be displayed and saved on the DXAdvanced using the Modbus RTU function.

Modbus / RTU

Open Network (PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet)

Embedded open networks will provide direct connection to PLC's.

  • Reads data from UTAdvanced
  • Writes parameter setting value to UTAdvanced

Example:

PC-Link

Peer to Peer

The use of the ladder sequence program makes it possible to exchange analog data and status data between communication-capable UTAdvanced.

Example: A UTAdvanced in which an input error occurs sends a signal to another UTAdvanced to enable that UTAdvanced switch to MAN operation, thus shifting the whole system into a safe mode. In such a case, the safety mechanism can be built into the UTAdvanced and is not required in the host system.

Peer to Peer

Coordinated Operation

In coordinated operation, a single UTAdvanced termperature controller is used as a master controller and multiple UTAdvanced or other UTAdvanced digital indicating controllers as slave controllers.

The slave controllers are operated in accordance with the actions of the master controller.

Coordinated Operation

PC-Link

A protocol used for communicating with a general-purpose personal computer, or UTAdvanced series link module and serial communication module of FA-M3R (range-free controller).

PC-Link

Reliability

Dependable 3 year warranty*1

3 year warranty

Backed by the high reliability and quality that Yokogawa has cultivated over many years.

RoHS/WEEE compliant

UTAdvanced is environmentally safe when disposing.

Dust-proof and drip-proof front panel (NEMA4*2 /IP66)

UTAdvanced can also be used for food-processing equipment with washable control panels. 

Reliability

  1. The 3 year warranty extends 36 months after shipment from our factory.
  2. Hose down test only.

Specifications

ITEM UT35A UT32A
PV input Input type 1 Universal input (TC, RTD, mV, V, mA)
Indication accuracy ±0.1% of F.S.
Control scan period   200 msec
PV/SP data display   14-segment, 5 digits, Bar graph LCD display
Control outputs (MV) Type Relay, Voltage Pulse, Current
Algorithm ON/OFF, PID (Continuous, Time-proportional), Heating/Cooling, Position-proportional
Digital inputs Number 2 (Std) 7 (Max) 2 (Std) 4 (Max)
Type SP No.Change, PID No. Change, A/M Change, etc
Digital outputs Number 3 (Std) 8 (Max) 3 (Std) 5 (Max)
Function PV High, PV Low, Dev High, etc
Current trans input (option) Number 2
Retransmission Number 1
Type PV, SP, OUT, etc
Remote (aux.) input (option) Number - -
Type -
Loop power supply (LPS) (option) Number 1
Voltage 21.6 to 28.0 VDC
Communication (option) Number 1 1
Type RS-485, Ethernet, PROFIBUS-DP, CC-Link, DeviceNet  RS-485 
Other specifications Power supply 100 to 240 VAC (+10%, -15%) or 24 VAC/DC (+10%, -15%) (option)
Power consumption Max 18 VA Max 15 VA
Mass Max 0.5 kg

Comparison Chart (UT75A/UT55A/UT52A/UT35A/UT32A)

  UT75A UT55A UT52A UT35A UT32A
Model UT75A UT55A UT52A UT35A UT32A
Size 1/4 DIN    
1/8 DIN      
Depth from the panel surface (mm) 65 65 65 65 65
Number of Control loops Standard (Maximum) 1(2) 1 1 1 1
Control Scan Period (msec) Choice 50/100/200 Choice 50/100/200 Choice 50/100/200 200 200
Display Function Number of PV Display Digits 5 5 5 5 5
Active Color PV Display Function
Guide Scroll Display Function
Message Display Function
Bar graph display (Number) ✓(2) ✓(2) ✓(2) ✓(1) ✓(1)
PV Input Indication Accuracy (% of F.S.) 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1
PV Input Type TC
RTD (3-wire)
RTD (4-wire)    
mV, V
mA
Number of Analog Inputs Standard (Maximum) 1(4) 1(4) 1(2) 1 1
Number of SPs (PIDs) Maximum 20(16) 8 8 4 4
Number of Control Modes Maximum 9 8 8 1 1
Number of Control Types Maximum 8 8 8 5 5
Control Output Type Relay Contact Output, Voltage pulse output, Current output
Algorithm ON/OFF
PID (Continuance, Time Proportion)
Position proportional
Heating/cooling
Number of Analog Outputs Standard (Maximum) 2(3) 2(3) 2(3) 2 2
Number of Digital Inputs Standard (Maximum) 3(8) 3(9) 3(5) 2(7) 2(4)
Number of Alarms   8 8 8 4 4
Number of Digital Outputs Standard (Maximum) 3(8) 3(18) 3(5) 3(8) 3(5)
Communication RS-485 communication (Maximum) ✓(2) ✓(2) ✓(1) ✓(1) ✓(1)
Ethernet communication    
Open Network (CC-Link/PROFIBUS-DP/DeviceNet)    
Various Function Quick Setting Function
Split Computation Output Function    
Ratio and Square Root Extraction Function    
Remote SP Function    
24 V DC Loop Power Supply Function  
Heater Break Alarm Function  
(Standard type)

(Standard type)

(Standard
type or
Heating/
cooling type)

(Standard
type or
Heating/
cooling type)
Ladder Sequence Function (Number of max. steps) ✓(1000) ✓(500) ✓(500) ✓(300) ✓(300)
Other specifications Power Supply AC100 V to 240 V
AC/DC 24 V
Dust and waterproof Level of Front Panel NEMA4 *1 (IP66) NEMA4 *1 (IP66) NEMA4 *1 (IP66) NEMA4 *1 (IP66) NEMA4 *1 (IP66)
Configuration Tool Via Light-loader Communication
Via Maintenance Port
Communication
Via RS-485/Ethernet
communication
✓/✓ ✓/✓ ✓/- ✓/✓ ✓/-

The table above includes specifications of the standard models only.
* 1: Hose down test only.

Input Range

Input type  
TC K, J, T, B, S, R, N, E, L, U, W
PL-2, PR20-40, W97Re3-W75Re25
RTD JPt100, Pt100
DC Voltage 0.4 to 2.0 V, 1.0 to 5.0 V, 0.0 to 2.0 V, 0 to 10 V, -10 to 20 mV, 0 to 100 mV
DC Current 4 to 20 mA, 0 to 20 mA

【Support Information】UTAdvanced Series Parameter Maps and Lists

UTAdvanced series Parameter map list for each model can be downloaded.
Please use it to manage and save the set parameters. Also please use it as a reference for the key operation at that time.

【Support Information】List of RoHS

This is a list of recorder and controller products that support the RoHS (2011/65/EU) directive.

【Support Information】New Legislative Framework (NLF) Conforming Products

This is a list of recorder and controller products that support the New Legislative Framework (NLF.)

Overview:

The UTAdvanced Digital Indicating Controller comes standard with ladder sequence programming. The ladder sequence function can handle measured and computed values from the controller. Using this function, the UTAdvanced converts outputs from other controllers such as YS15001 to time proporioning outputs.

Overview:

This introduces a system that uses Ethernet communications to acquire measured values, target values, and control output values from a controller installed on site into a PLC at high speed (ten units' worth within one second).

Overview:

Controls temperature in, and acquires data from, various internal components of plastic film manufacturing equipment. An easy to use, high cost-performance data acquisition and monitoring system can be assembled by using Ethernet compatible instruments and DAQWORX package software.

Overview:

Load devices are sometimes used when evaluating (measuring) DUT performance. Depending on the parameter being evaluated, multiple controllers can be employed to control the performance of the load device, but there are also times when the load device uses only one actuator. 

Overview:

In the plants of food and beverage manufacturers, there are times when monitoring and recording of production equipment is necessary inside clean rooms. This is an introduction to monitoring and recording in clean rooms using paperless recorders.

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